Litekauto.ru

Авто БСрвис
0 просмотров
Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ
1 Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°2 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹3 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹4 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹5 Π·Π²Π΅Π·Π΄
Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°...

Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ

Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ

Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ (Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ GNSS-ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ) β€” Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ устройство для опрСдСлСния гСографичСских ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ мСстополоТСния Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π½Π° основС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄Π° радиосигналов, ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… спутниками Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ систСмы Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° GPS-ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘-ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² настоящСС врСмя Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… спутниковых ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с нСсколькими спутниковыми систСмами Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

2016: ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ особСнности TimeVisor

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

  • Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ Π“Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ БистСмы ΠŸΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ GPS (Global Positioning System), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ Π“Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Навигационной Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ БистСмы (Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘).
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ TimeVisor ΠΊ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ осущСствляСтся ΠΏΠΎ сСтСвому ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ NTP (Network Time Protocol). Для взаимодСйствия Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² с TimeVisor Π½Π° Π½ΠΈΡ… ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ слуТбы Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы: Windows 2000/XP/Vista/7, Linux, QNX ΠΈ ряд Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ….
  • Π‘Π»ΡƒΠΆΠ±Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ осущСствляСт подстройку Ρ…ΠΎΠ΄Π° систСмных часов ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° Π² случаС сбоя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСти.
  • Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ надСТности ΠΈ отказоустойчивости ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹ΠΉ) сСрвСр Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ настраиваСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ слуТб Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ….

По ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° июль 2016 Π³ΠΎΠ΄Π° TimeVisor Π² зависимости ΠΎΡ‚ настроСк обСспСчиваСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…:

  • Β«ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚-сСрвСр». АбонСнты пСриодичСски ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ запросы сСрвСру Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ² запрос, сСрвСр Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ сразу ΠΆΠ΅ отправляСт Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΡΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚, содСрТащий ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ позволяСт ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ врСмя Π½Π° Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ… с минимальной ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.
  • Β«Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ²Π΅Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉΒ». TimeVisor пСриодичСски рассылаСт сигналы Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ всСм Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ сСти. Π­Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ достаточно для автоматичСской синхронизации Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ всСх Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сСти ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСвысоких трСбованиях ΠΊ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ синхронизации.
Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
БистСма avr для контроля ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля

БущСствуСт ряд ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. К Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ систСмам относятся:

  • АвтоматизированныС систСмы коммСрчСского ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π° рСсурсов (особСнно энСргорСсурсов)
  • РаспрСдСлённыС ΠΊΠΎΡ€ΠΏΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы
  • БистСмы ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ
  • АвтоматизированныС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ систСмы
  • АвтоматизированныС систСмы управлСния транспортом ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ надёТности ΠΈ отказоустойчивости прСдусмотрСна Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ) сСрвСра Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ настраиваСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ слуТб Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ…. ΠŸΡ€ΠΈ нСдоступности основного сСрвСра Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, слуТбы Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹ΠΉ сСрвСр.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

  • Высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ синхронизации систСмного Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сСти, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰Π°Ρ трСбованиям Π Π” 153-34.1-35.127-2002
  • ΠœΠ°Π»Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ примСнСния Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях эксплуатации
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСзСрвирования сСрвСров
  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° настройки ΠΈ эксплуатации
  • ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ влияния Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Β«Π·ΠΈΠΌΠ°/Π»Π΅Ρ‚ΠΎΒ» (опция).

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ тСхничСскиС характСристики

  • ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ — ΠžΡ‚ Β± 1 Π΄ΠΎ Β± 5 мс
  • Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ — ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚-сСрвСр / ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ²Π΅Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ
  • ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ сСтСвыС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ — NTP v.1-4 / NTP Β«ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ²Π΅Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉΒ» Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ / SNTP (Simple Network Time Protocol)
  • ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ систСма – Linux
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡΡ‹:
  • 1 ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ Ethernet 100 Base-T с ΠΏΡ€ΠΎΠΌ. Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ статичСских разрядов (ESD-Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ)
  • 1 ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ RS232
  • 4 ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° RS-485 / 2 ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° RS-422
  • Π‘Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ WatchDog — Π΅ΡΡ‚ΡŒ
  • НапряТСниС питания — 18…72 Π’ /

НаличиС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ обСспСчиваСт Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΡƒΡŽ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π°Π½Π·Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² сСти, Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ распрСдСлСнных Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ проникновСния ΠΈ Ρ‚.Π΄. ИспользованиС Π‘Π΅Ρ€Π²Π΅Ρ€Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ TimeVisor позволяСт ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, связанных с Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ.

ВсС сообщСния ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² с ГНББ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ содСрТат ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ с ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ состоит ΠΈΠ· Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ GPS (отсчСт Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ вСдСтся с 5 января 1980 Π³ΠΎΠ΄Π°) ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ сСкунд Π² Π½Π΅Π΄Π΅Π»Π΅ (врСмя Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ (TOW)), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ количСство сСкунд ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ‡ΠΈ (с ноля часов суббота/Π²ΠΎΡΠΊΡ€Π΅ΡΠ΅Π½ΡŒΠ΅). TOW выводится с Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1 мс.

Π–ΡƒΡ€Π½Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ содСрТит нСсколько Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ (эпохи), связанных Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ событиями (ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Ρ‹). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π² ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ UTC, для обСспСчСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ спутником GPS Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ сообщСниС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ разности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ GPST (врСмя GPS) ΠΈ UTC ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ ΠΎΠ΄Π½Π° сСкунда ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… измСнСния.

Для дальнСйшСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² общСпринятыС отраслСвыС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для хранСния ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ выполнСния постобработки ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниями Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. НапримСр, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ RINEX ΠΈΠ»ΠΈ GGTTS.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ способы Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹

Бобытия Π² энСргосСтях Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ происходят Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° рис. 2, Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ситуация, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ измСнСния, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ экспСримСнта, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. PMU ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈΡΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ рСгистрации расхоТдСния Ρ„Π°Π· Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ элСктропСрСдач. Π€Π°Π»ΡŒΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ GPS, подобная описанной, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ срабатываниС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠžΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ событиС, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ катастрофС, Π½ΠΎ ΠΈΡ… сСрия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅ послСдствия.

Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ источников Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, β€” Π² частности, Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ GPS с мСньшСй ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ частыС обновлСния. НаличиС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠ΄ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ источника Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ дольшС ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π° часов Π² случаС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ сигнала GPS. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ наряду с GPS ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘, BeiDou (Compass) ΠΈΠ»ΠΈ Galileo, β€” Ρ‡Π΅ΠΌ большС доступно спутников, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Ρ„Π°Π»ΡŒΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ граТданском ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ GPS, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ для этого понадобится Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² граТданском сигналС GPS ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ всС ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ GPS.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ состоит Π² трансляции Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ IEEE 1588 β€” ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Precision Time Protocol, PTP) для ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… сСтСй β€” прСдусматриваСт срСдства компСнсации Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° синхронизируСмых Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ…. PTP Π½Π΅ замСняСт GPS β€” ΠΎΠ±Π΅ систСмы ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ мСньшС микросСкунды, Π½ΠΎ GPS ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ распространСния синхросигнала ΠΏΠΎ большой Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ PTP рассчитан Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ (Π½ΠΎ Π½Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ) сигнал Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… нСбольшой сСти. PTP ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ источника Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ синхронизации с Π½ΠΈΠΌ всСх часов Π² подсСти, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ говоря, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ для трансляции Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника.

Π’ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ рабочая Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° IEEE 1588 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ стандарт, прСдусмотрСв Π² Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ бСзопасности, β€” Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ нСумСстно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ PTP для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ энСргосистСм ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ GPS, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ сам ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΈΠΌΠ΅Π» уязвимости. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ физичСским ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ бСзопасности.

ΠΡ‹Π½Π΅ΡˆΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ срСдств синхронизации Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° большой гСографичСской Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π»Π° Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ измСнСния Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°Ρ… ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ взаимодСйствия ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… систСм. НапримСр, синхронноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ напряТСния Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… энСргосистСмы позволяСт ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Π΅Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ наглядно ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ состояниС Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. Однако ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с ростом использования синхронизированного Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ появились способы Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ систСм, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ инфраструктуры, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ GPS. Π Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с GPS Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ с участиСм ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ стандартизации, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² GPS ΠΈ энСргСтичСской отрасли Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ.

голоса
Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ
Бсылка Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ
Adblock
detector